? 穹彻智能具身智能：从实验室到现实的跨越式突破
在人工智能领域，具身智能（Embodied AI）一直是备受关注的前沿方向。简单来说，具身智能就是让 AI 系统拥有物理实体，能够在真实环境中感知、行动并与世界互动。这种技术不仅是迈向人工通用智能（AGI）的关键一步，也为各个行业带来了颠覆性的变革可能。今天，我们要聊的主角 —— 穹彻智能，正是这个领域的一匹黑马。
? 技术架构：双引擎驱动的具身智能大脑
穹彻智能的核心产品是穹彻具身大脑（Noematrix Brain），这是一个全链路的具身智能技术框架。它由两个自研的具身智能大模型 ——实体世界大模型和机器人行为大模型—— 作为主要驱动力。
实体世界大模型的厉害之处在于，它能通过训练学习操作物理常识表征，让机器人理解 “世界是什么”。比如在 2024 世界人工智能大会上，穹彻展示的衣物折叠技术，即使衣物处于任意初始状态，机器人也能完成折叠。这是因为实体世界大模型对柔性物体的自由度和物理特性有深刻理解，这种能力在全球公开展示中尚属首次。
机器人行为大模型则专注于 “如何决策”。它以力和操作对象为中心坍缩训练空间，让机器人的决策效率和鲁棒性大幅提升。例如在刮胡子机器人的演示中，当人的头部移动时，嵌入高精度力反馈模块的行为大模型能瞬时感知并调整力的变化，确保操作的安全性和精准度。
这两个大模型相互协作，赋予了穹彻具身大脑规划、记忆、执行三种核心能力。无论是复杂的工业任务还是精细的家庭服务，这套系统都能应对自如。
?️ 原子技能库：让机器人掌握 “十八般武艺”
除了强大的大模型，穹彻智能还构建了一个不断扩张的机器人原子技能库 AnySkill。这个技能库就像是机器人的 “武功秘籍”，包含了各种通用操作能力。
以AnyShave技能为例，它最初是为刮胡子机器人设计的，但通过强大的泛化迁移能力，同样可以用于黄瓜削皮等操作。在世界人工智能大会现场，机器人使用 AnyShave 技能为黄瓜削皮时，无需提前建模，就能根据黄瓜表面状况自主判断最优刮削轨迹、用刃方向、速度和力，精细程度甚至超过人类。
通过提升单一技能的泛化通用性和可靠性，AnySkill 能够以最精简的原子能力集，支持各类场景的快速开发。无论是工业中的零部件装配，还是家庭中的地面整理，机器人都能通过组合不同的原子技能来完成复杂任务。
? 全生命周期工具链：从数据到应用的一站式解决方案
穹彻智能深知，要让具身智能真正落地，离不开完善的工具支持。因此，他们开发了一套覆盖数字孪生、数据采集、模型训练到业务开发、机器人集群管理的全生命周期工具链。
其中，伴随式数采系统 CoMiner是一个亮点。针对数据采集成本高、难以在真实场景规模化部署的痛点，CoMiner 采用 “生产伴随” 式数据采集方式，无需脱产即可高效获取高质量操作数据。自发布以来仅半年时间，该系统已获得近百套订单，为模型迭代提供了坚实的数据基础。
此外，穹彻智能还与国家高端智能化家用电器创新中心等机构合作，共建具身智能场景验证联合实验室，推动技术在家庭服务、食品加工等领域的应用落地。
? 应用场景：从工业到家庭的全方位渗透
穹彻智能的技术并非停留在实验室，而是已经在多个领域实现了商业化应用。目前，他们重点打磨的场景包括零售运营、物流拣选、食材处理、家庭服务和科研教育。
在家庭服务领域，穹彻与头部家电企业合作开发的洗护场景家庭机器人，已经实现了从衣物感知、精准投放、洗衣烘干到取衣的全自动化操作。用户只需下达指令，机器人就能独立完成整个流程，真正开启 “无人家务” 时代。
在食品加工领域，穹彻与知名食品厂商合作，推动复杂食品生产、加工处理产线的智能化转型。通过 “人机协同” 模式，不仅提升了生产效率，还保证了产品质量。
在工业领域，穹彻的具身智能技术同样大显身手。例如在新能源车间测试中，搭载穹彻具身大脑的机器人能够稳定处理 8kg 重型电池模组，升降柱结构保障了举升过程无晃动，展现了工业级稳定性。
? 行业地位与未来展望
成立于 2023 年的穹彻智能，由通用智能机器人公司 Flexiv 非夕科技战略孵化，并得到了上海交通大学卢策吾教授团队的技术支持。卢策吾教授作为具身智能领域唯一的 “科学探索奖” 获得者，其团队在人工智能领域的深厚积累为穹彻智能奠定了坚实的技术基础。
凭借技术创新和商业化落地能力，穹彻智能在短短两年内完成了多轮融资，并入选 CIC 灼识咨询评选的 “灼耀热力榜”，荣获智能机器人赛道 “灼耀之星” 称号。这不仅是对其技术实力的认可，也体现了资本市场对其成长潜力的高度期待。
展望未来，穹彻智能将继续聚焦提升具身智能大模型的通用性，加快在更多场景的应用探索。同时，他们正积极与行业厂商、科研机构合作，共建高质量、大规模的具身智能数据基础设施，推动技术从研究到产业的加速转化。
? 总结
穹彻智能通过双大模型架构、原子技能库和全生命周期工具链，构建了从指令分解到自主执行的全闭环具身智能系统。其技术在复杂操作、泛化能力和商业化落地方面表现突出，为工业、家庭等多个领域带来了智能化升级的可能。
在具身智能这个充满挑战和机遇的赛道上，穹彻智能无疑是一个值得关注的领跑者。随着技术的不断迭代和应用场景的拓展，我们有理由相信，穹彻智能将在未来的人工智能发展中发挥更加重要的作用，为人类社会带来更多惊喜。
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