具身智能投融资数据解析：2025 人形机器人市场规模预测

市场规模预测

• 全球市场：据《2025 人形机器人与具身智能产业研究报告》显示，2025 年全球具身智能市场规模预计达 195.25 亿元，2030 年预计达 2326.3 亿元，复合年增长率（CAGR）达 64.18%。人形机器人方面，2025 年全球市场规模预计达 82.39 亿元，占全球约 50%。高盛预测，到 2035 年全球人形机器人市场将达到 380 亿美元，140 万台出货量，覆盖 10%-15% 的危险和汽车制造岗位。花旗分析师则预计未来 25 年，人形机器人市场规模将达到惊人的 7 万亿美元。
• 中国市场：2025 年，中国具身智能市场规模预计达 52.95 亿元，占全球约 27%；人形机器人市场规模预计达 82.39 亿元，占全球约 50%。艾瑞网预测，到 2035 年中国市场规模将突破 4000 亿元。中国工信部更将人形机器人定位为 “颠覆性技术”，政策红利持续释放，长三角、珠三角已涌现出超过 100 家人形机器人相关企业。

投融资动态

• 融资规模：据毕马威报告指出，人形机器人领域融资规模逆势上扬，从 2020 年的 15.8 亿元激增至 2024 年的 72.3 亿元，年均复合增长率达 35.6%。进入 2025 年，智元机器人、银河通用、逐际动力、穹彻智能、众擎科技等企业接连完成数亿元融资，资本正密集涌入该行业。
• 企业动态：
  • 特斯拉：计划于 2025 年生产 1 万台 Optimus 人形机器人，2026 年下半年开始向特斯拉以外的公司交付，目标 2030 年量产 100 万台，成本降至 2 万美元以下。
  • 优必选：2025 年规划人形机器人产能达到 1000 台，预计交付几百台；2027 年有望实现万台级别的交付。其 Walker S 系列已进入多家车企和顺丰等企业实训，获得车厂超过 500 台的意向订单。
  • 宇树科技：2025 年 5 月 28 日正式更名为 “杭州宇树科技股份有限公司”，启动科创板 IPO 进程。6 月中旬完成 C 轮融资交割，估值飙升至 120 亿元，由中国移动旗下基金、腾讯、阿里系资本、吉利控股等产业巨头共同领投。
  • 银河通用：完成人民币 11 亿元的新一轮融资，由宁德时代的投资平台 CATL Capital 以及私募基金溥泉资本联合领投，刷新 2025 年开年以来中国人形机器人行业的单笔融资额纪录。
  
  

技术发展与挑战

• 技术突破：
  • AI 大模型：Figure AI 发布的 Helix 是首款能对整个人形机器人上半身进行高频率、连续控制的视觉 - 语言 - 动作（VLA）模型，通过直接将视觉语言模型中捕获的丰富语义知识转化为机器人动作，克服了人形机器人领域的多个长期挑战。
  • 运动控制：特斯拉 Optimus 团队突破灵巧手抓取与动态平衡技术，波士顿动力的 Atlas 3.0 在 2025 年突破双足机器人运动极限，可在复杂地形实现 15 公里 / 小时持续奔跑。
  • 核心部件：国产机器人产业在丝杠、编码器、空心杯电机等细分领域取得突破，如江苏雷利推出全系列关节电机方案，精度接近日本产品但价格低 30%；长盈精密与外企合作研发机器人精密零件，实现小批量交付。
  
  
• 挑战：
  • 成本高：目前人形机器人的制造成本仍然较高，对于家庭场景而言，售价需跌破 2000 美元才更具市场竞争力，可当前原型机 BOM 成本超 2 万美元。
  • 场景适配难：人形机器人需要海量场景数据训练，但获取成本极高。物理世界的动作数据几乎要从零开始，这也是当前机器人更多停留在 “语言交互” 阶段的原因。
  • 供应链依赖进口：一台人形机器人需要 40 个以上的精密关节，而伺服电机、减速器、力矩传感器等核心部件长期依赖进口。
  
  

应用场景拓展

• 工业制造：优必选 Walker S1 人形机器人已进入汽车工厂执行质检任务，成功完成了车标及车灯毫米级精准质检等工作。特斯拉 Optimus 已在电池工厂实现电池模组精准分装。
• 医疗：傅利叶公司研发的 GR-2 通用人形机器人在康复治疗中，可化身 “导诊护士小哥”，利用积木、杯子等道具对患者进行各项肢体康复训练。Moxi 机器人在美国多家医院部署，自主搭电梯超过 10 万次，节省了护士的时间。
• 物流：Agility Robotics 的 Digit 机器人协助完成重复性任务，如移动货箱并将其放置到传送带上。优必选与顺丰等企业展开人形机器人实训合作。
• 家庭服务：宇树科技的 Unitree G1 人形机器人已在京东平台销售，售价 9.9 万元起，可用于表演和展示。特斯拉 Optimus 初始定价 2-3 万美元，未来降至 2 万美元以下，消费市场潜力巨大。

政策支持

• 中国：工信部《人形机器人创新发展指导意见》明确提出，2025 年突破 “大脑、小脑、肢体” 关键技术，2027 年形成国际竞争力。政策驱动下，长三角、珠三角已涌现出超过 100 家人形机器人相关企业。北京、上海等 10 多个地方政府建立和筹备建立产业基金，规模从 2 亿元至 100 亿元不等，国资基金总规模超过 700 亿元。
• 欧洲：欧盟委员会计划于 2025 年发布全欧盟范围内的 “人工智能驱动” 机器人战略文件，鼓励各国科研机构开展联合项目，共享数据和研究成果。《人工智能法》为战略实施提供法律保障，确保机器人技术发展合法合规。
• 日本：2025 年 4 月启动 “智能农业机器人计划”，在 1000 个农场部署 AI 农业机器人，提高作物产量 20%，劳动力成本降低 25%。同时，日本新修订交通法规，自 2025 年 4 月 1 日起，自主驾驶的快递机器人将可以在指定区域上路送货。

消费者接受度

• 期待与现实差距：根据 Just So Soul 研究院 2024 年相关调查，公众对人形机器人的期待与实际能力间存在高达 65% 的认知差距。虽然 63.1% 的消费者期待人形机器人在五年内走进家庭，但由于能源效率、环境适应性等核心难题悬而未决，这一理想的实现预计还需 6 到 8 年。
• 需求明确：在本次问卷调研的 208 名普通消费者中，84.6% 希望人形机器人可以在家庭服务或养老服务中使用。对于机器人在未来生活中扮演的角色，“好用的工具” 成为近一半消费者的首选。有 67.8% 的消费者认为进入生活的消费级机器人有必要是人形的。