雷锋网 AI 频道移动端：2025 自动驾驶技术解读与案例研究

? 2025 自动驾驶技术深度解读：从 L3 到 L4 的跨越与挑战

2025 年的自动驾驶领域可谓热闹非凡，全球各大企业和城市都在加速布局。济南的智能网联公交 1 号线已经实现了 L3 级自动驾驶，车辆在特定场景下能独立完成驾驶任务，这可是国内首次在 BRT 线路和双源无轨电车中应用自动驾驶技术。不过，L3 级自动驾驶虽然厉害，但也有局限性，它只能在高精地图范围内工作，而且车内还保留了方向盘等传统驾驶设备，驾驶员随时可以接管车辆。

大众汽车也不甘示弱，其全资子公司 MOIA 发布了首款量产级 Robotaxi——ID.Buzz AD，并且在汉堡展开了城市道路测试。虽然测试过程中出现了一些小插曲，比如车辆误入自行车道和对向车道，但大众对这款车的未来充满信心，预计利润率将 “远超两位数”。相比之下，欧洲其他车企如梅赛德斯 - 奔驰和宝马也在加大自动驾驶技术的研发投入，试图追赶中美企业的步伐。

北京作为国内自动驾驶的先行者，其自动驾驶示范区已经迈入 4.0 阶段，覆盖范围进一步扩大，并全面融入 “双智” 城市发展。从最初的两条道路到如今的 600 平方公里，北京示范区支持包括无人接驳、自动驾驶环卫、Robotaxi 等 8 大类场景落地。政策层面，《北京市自动驾驶汽车条例》的施行也为自动驾驶汽车的创新应用提供了法律保障。

? 自动驾驶技术的核心突破与创新

蘑菇车联在自动驾驶技术上的突破值得关注。他们自研的物理世界 AI 大模型 MogoMind，构建了智能体与物理世界实时交互的 AI 网络，解决了传统模型依赖互联网静态数据的局限。通过深度整合多模态交通数据，MogoMind 能够实现对交通环境的全局感知、深度认知和实时推理决策，为交通管理部门和智能体提供精准服务。基于这一技术，蘑菇车联还推出了全球首款 AI 驱动的前装量产 L4 级自动驾驶巴士，已经在多个城市安全运营超 200 万公里。

数据标注是自动驾驶的重要基础，武汉的览易智能数据服务有限公司在这方面做得有声有色。他们的 “AI 大脑” 能自动完成 70% 的预标注工作，大大提高了效率，降低了成本。通过多模态数据智能标注与管理平台，览易为吉利、理想、蔚来等国内大部分车企的自动驾驶系统提供了高质量的数据支持，助力车辆 AI 大脑连贯理解场景，提升应对复杂路况的能力。

? 全球自动驾驶市场的竞争格局

中国在自动驾驶领域的发展速度令人瞩目。中商产业研究院的报告显示，2025 年全球自动驾驶市场规模将增长至 2738 亿美元，而中国预计将成为全球最大的 Robotaxi 服务市场，市场规模预计在 2025 年达到 2 亿美元，2030 年达到 390 亿美元，约占全球 Robotaxi 服务市场份额的一半以上。百度 Apollo 的萝卜快跑作为国内领先的自动驾驶出行服务平台，截至 2025 年 5 月，已经在全球累计提供超 1100 万次出行服务，第六代无人车的系统失效概率接近国产大飞机 C919 的安全可靠性水平。

美国的特斯拉和 Waymo 也在积极拓展市场。特斯拉推出的通用型纯 AI 全自动驾驶解决方案 FSD，完全依赖车辆摄像头和自研 AI 芯片，无需激光雷达等设备。其 Robotaxi 服务已经在美国得州奥斯汀正式发布，焕新 Model Y 实现了无人驾驶，每趟车费暂定为 4.20 美元。Waymo 则将目光投向了日本，计划在东京进行测试，与当地出租车公司合作，以应对日本人口老龄化带来的司机短缺问题。尽管 Waymo 的自动驾驶汽车在行驶 5670 万英里后表现优于人类驾驶员，但在公众接受度方面仍面临挑战。

? 郑州的自动驾驶发展之路

作为中国中部的重要城市，郑州也在积极布局自动驾驶。根据《郑州市场景驱动人工智能创新发展行动方案 (2025—2027 年)》，到 2025 年年底，郑州将在自动驾驶及智能装备等关键技术上取得新进展，培育 100 家高成长性人工智能企业。郑州还计划构建交通大模型，提升交通态势感知和管控能力，支持 “郑好停” 发展 “智能停车” 和 “车位共享” 新业态。

神州租车与百度 Apollo 合作推出的全球首个自动驾驶租车产品，为郑州乃至全国的用户提供了全新的出行选择。用户通过神州租车 APP，仅需 3 步即可完成 “预约 - 取车 - 还车” 操作流程，享受 “全自动驾驶 + 全流程自助” 的短租服务。这种低门槛、高自由度的出行方式，有望成为用户短途出行、旅游度假的首选。