工业家庭场景大揭秘：2025 张江大会人形机器人赛事亮点全解析
工业场景：从流水线到智慧工厂的跨越
人形机器人在工业领域的应用一直是行业关注焦点，这次张江大会上的展示更是让人眼前一亮。优必选的 Walker S1 机器人在极氪 5G 智慧工厂里，实现了多台机器人协同分拣、搬运和精密装配。它们通过跨场域纯视觉感知技术，能动态跟踪目标并构建全局地图，还能结合多模态推理大模型进行智能决策，这可是全球首例多场景多任务的人形机器人协同实训。
再看看魔法原子的 MagicBot，在工厂里能完成产品检测、物料搬运等工作，甚至多台机器人还能小范围协作。它全身有 42 个自由度，双臂搬运负重最高达 20 公斤，续航最长 5 小时，还配备了多个传感器，实现 360 度超低盲区的环境感知。富士康和优必选的合作也值得关注，优必选的工业人形机器人已经进入富士康河南郑州车厂实训，双方还计划共同成立联合攻关项目，推动人形机器人在智能制造中的应用。
家庭场景：从家务助手到情感陪伴的升级
家庭场景中，人形机器人的表现同样出色。中国移动带来的机器狗小力，不仅能取送快递、传递物品，还能提醒老人吃药、监测血压，甚至能陪小朋友学习，搭载的 AI 伴学系统支持英语对话陪练、绘本 AR 讲解等功能。轮式机器人小佳则聚焦情感交互，能记住老人的兴趣爱好，陪聊天、听音乐，还能帮忙送物、拍摄生活 vlog。
海尔机器人在 AWE2025 上展示的洗护机器人，能和洗衣机智能联动，自动完成洗衣、取衣、干衣、收纳全程。全智能扫地机器人 V40 系列应用了 AI 全景导航、3D 建模等技术，能主动寻找并识别污渍，自动匹配清洁模式。还有外骨骼助力机器人，能实时根据老人的步伐节奏提供支撑力，让老人行走更安全轻松。
传感器技术：让机器人更聪明的核心
传感器是人形机器人感知世界的关键。视觉传感器方面，3D 视觉因其精度高、信息量大，更适合机器人复杂场景应用。优必选 Walker S1 采用多目视觉传感器，波士顿动力 Atlas 选择 TOF 深度相机方案，特斯拉 Optimus 则用多目摄像头方案。奥比中光的部分指标已对标海外竞争对手，有望实现国产替代。
力觉传感器中，六维力矩传感器是末端执行机构的关键，关节扭矩传感器则用于其他关节。国内六维力矩传感器市场集中度高，国产替代空间大，宇立仪器市占率居国内第二。蓝点触控的人形机器人六维力传感器，能精准测量力和力矩六个维度，可集成于足底、手腕等部位，使机器人具备 “感知世界、反馈环境” 的能力。
触觉传感器方面，电子皮肤是实现精细操作的关键。帕西尼的 DexH13 双手搭载近 2000 颗自研触觉传感器，还集成了 800 万高清 AI 手眼相机，能识别物体六维位姿。特斯拉 Optimus 二代手指部分也搭载了触觉传感器，能更精准地抓握细小易碎物品。
赛事亮点：技术挑战与创新的舞台
本次大会的国际人形机器人技能大赛设置了多个赛道。工业场景挑战赛中，开普勒 K2 大黄蜂团队挑战普通料箱搬运，伟景智能等团队进行电池固定等任务。家庭场景挑战赛里，湘江时代等团队测试机器人的日常服务能力，比如整理桌面、折叠衣服。全地形挑战赛中，傅利叶 “小番茄” 团队的 N1 机器人、卓益得 “行者二号 X02” 等挑战上下斜坡、沙地等复杂地形。
智能决策能力挑战赛中，同济大学的 “睿尔曼具身双臂机器人” 参与链盒上下料项目，浙江人形机器人创新中心团队的 NAVIAI 半身机器人展示超市货物上架能力。人形机器人足球挑战赛则测试机器人的协调性和策略规划能力，上海智可派团队的 P1 小型双足机器人等将在 3V3 挑战赛中一较高下。
行业挑战与未来展望
尽管人形机器人发展迅速，但仍面临不少挑战。数据不足是核心短板，具身智能所需数据量远超自动驾驶，而真机数据采集成本高、适配难。硬件方面，机器人本体的散热、轻量化、负载等性能仍有提升空间，部分机器人因负载能力不足只能选择轻负载工位。行业标准也尚未明确，数据采集、模型训练等方面存在资源浪费。
不过，专家们对未来充满信心。仙工智能联合创始人叶杨笙提出通过 “新技术 + 老产品”“老技术 + 新产品” 的路径破局，例如将前沿技术注入传统叉车，以及推出一体化具身智能控制器赋能人形机器人开发。智澄 AI 创始人胡鲁辉则认为，具身智能作为连接认知与物理世界的桥梁，将推动人形机器人技术迈向新高度。
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